我想与 EPOS2 Maxon Driver 通信。这是我在 File Exchange 上找到的去做。
- 下载the link并在
\Version2中创建一个空文件夹Epos2Windows，其中存在Make.m。 - 添加MinGW-w64到
Matlab。 - 安装 EPOS2 USB driver .
- 下载EPOS-Windows-DLL-En .
- 复制
Definitions.h,EposCmd.lib,EposCmd64.lib,vxlapi.dll,vxlapi64.dll从\EPOS-Windows-DLL-En\Microsoft Visual C++\Definition Files到Epos2Windows文件夹。
最后，当我使用 Make 命令时，出现了很多以 Error using mex and ... 开头的错误
我开始找出问题所在。所以我逐行运行 Make.m 代码。我在 eval( char(strcmd) ) 中发现了问题。现在我不知道如何处理它。
如有任何帮助，我们将不胜感激。
Win10、MATLAB R2017b
最佳答案
下面是我在Win10_LTSC, Matlab_2019a中解决问题的方法:
为 Matlab 的 Mex 安装 MinGW64 Compiler with Windows 10 SDK or later (C++)。
文件中有一些命令需要cpp编译器编译。 mex 将其编译器更改为文件类型，因此将 
中类型为 .c 的 25 个文件全部更改为 .cpp和 
.
为避免从'void*'到'real_T*的无效转换的错误，更改real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0); [第274行sfun_maxon.cpp] 到 real_T *y = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S,0);。
打开test_epos.m并设置NodeId的真实值然后运行代码。
关于从 MATLAB 命令 Maxon Motors EPOS2 电机 Controller ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55663056/