c - void osSleep(tU32 ticks) - 它是如何工作的(微 Controller 中的定时器)？

Question

我有一个用 C 编写的微 Controller 代码。 根据我的示例，我使用函数“void osSleep(tU32 ticks)”来停止程序一段时间。不幸的是，我不知道它到底是如何工作的，也不知道它对我的微 Controller 做了什么(什么引脚、状态等被设置为什么值)。

我找到了 setBuzzer() 函数，因为我有它的源代码:

void setBuzzer(tBool on)
{
  if (TRUE == on)
    IOCLR = BUZZER_PIN;
  else
    IOSET = BUZZER_PIN;
}

因此GPIO端口设置为1或0为与蜂鸣器相关的PIN (BUZZER_PIN = 0x00002000)。蜂鸣器只有一个引脚，所以我可以启用和禁用它(高电压和低电压)。

我想对 osSleep() 做类似的分析，但奇怪的是，我在整个代码中找不到它的实现，只有声明:

void osSleep(tU32 ticks);

也许那个函数在某个库中。无论如何，我想知道它在较低级别上是如何工作的(例如，当我调用它时计时器会发生什么，执行什么指令 - 就像在蜂鸣器示例中一样)。

此外，Embedded Artists 的“Pre-emptive Operating System v 1.4.0”代码文档中只有一个高级简短定义。

Answer 1

Unfortunately, I don't know how it really works and what it does to my micro-controller

如果无法访问源代码，就无法确定。尝试使用反汇编器(例如 GNU 的 binutils 有 objdump)来了解实际的 osSleep 做了什么。

很可能，它正在挂起一个信号量，该信号量将被定时器节拍 ISR 切换(直接或间接)。不过，您的问题很有趣——文档只提到“此函数使进程休眠指定的滴答数”。但如果没有可运行的，它肯定会使整个 uC 进入低功耗模式。