c - 在 STM32F1 上的应用程序之间跳转

Question

背景

我正在尝试在 STM32F1 微 Controller 上实现应用程序之间的跳转。我正在使用 qemu(由 GNU MCU Eclipse 提供)来模拟使用 STM32F103RBT6 微 Controller 的 Olimex-H103 板。我正在使用在 ebay 上购买的“蓝色药丸”在实际硬件上进行测试。蓝色药丸配备了STM32F103C8T6微 Controller 。这两个微 Controller 非常相似，甚至共享某些来源的数据表。

STM32F103RBT6 Olimex 头板

STM32F103C8T6 蓝丸

我的应用程序是一个主应用程序，它将第二个应用程序加载到内存中，然后跳转到它。主应用程序由 GNU MCU Eclipse 作为默认的 STM32F1 项目编译和链接，而第二个应用程序是使用链接脚本编译和链接的 C 程序(仅指定内存位置和大小)，因此没有对齐 vector 表。第二个应用程序与主应用程序捆绑在一起，作为一个 char 数组，它被复制到内存中。主应用程序还有一个查找表，用于要向辅助应用程序公开的应用程序。

void hello_world();

unsigned int lookup_table[] = {
      (unsigned int)&hello_world
};

在次要应用程序被放入内存中(并验证它已被正确复制)后，主应用程序跳转到它并传递一个对其查找表的引用:

typedef int(*AppFunc)(unsigned int);
// Application is compiled with -mthumb, hence the +1 to the address
AppFunc appFunc = (AppFunc)(((uint32_t)0x20003000) + 1);
appFunc((unsigned int)&lookup_table);

然后，辅助应用程序应该能够从查找表中的引用调用函数。

void start(unsigned int *lookup_table)
{
    typedef void(*void_f)();
    static void_f hello_func = (void_f)*(lookup_table);

    hello_func();
}

当应用程序完成时，执行应该返回到主应用程序(因为返回地址在堆栈上？)。

澄清一下:我(目前)没有更改 vector 表或堆栈指针，因为我希望它们保持一致(如果可能)。

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问题

这一切都适用于 qemu，但不适用于真正的硬件。在 qemu 中，它跳转到第二个应用程序，在主应用程序中执行函数，完成后跳回到主应用程序。但是，在实际硬件上，如果 start() 从查找表调用方法，它会在跳转后停止，否则它工作正常(空 start())，但我希望能够跳回到主应用程序并在那里执行功能。

这是使它工作的 qemu 中的错误吗？是硬件问题还是代码问题？我真的不明白问题出在哪里，因为 qemu 可以完美地运行应用程序。

提前致谢!

Answer 1

第二个应用程序的链接器是否知道它在内存中的位置？您不能链接它，就好像它将从闪存中运行一样，然后将它复制到不同的地址空间并期望它正常工作。

vector 表中的第一个位置是堆栈顶部的地址。您需要将 AppFunc appFunc = (AppFunc)(((uint32_t)0x20003000) + 1); 更改为 AppFunc appFunc = (AppFunc)(((uint32_t)0x20003004)); 获取重置处理程序的地址。

您不需要为地址 +1，这是由编译器为您处理的。您拥有的地址是指向重置 vector 所在位置的指针。