我创建了一个应用程序，它的内存映射中有 2 个固件插槽。它工作得很好，两个插槽都根据存储在闪存中的 32 位序列号正确执行。
当我尝试使用 FreeRTOS 时出现问题。默认情况下，固件是为第一个插槽编译的……运行这个插槽没有任何问题。但是，当设备启动保存在第二个插槽中的固件时，当 RTOS 在 prvPortStartFirstTask 中启动其第一个任务，然后跳转到 vPortSVCHandler 时，它会切换到第一个插槽中的任务。
我做错了什么？我认为函数地址在编译后是相对的，所以用 2 个固件插槽运行这个应用程序应该没有困难。
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我从bootloader切换到main application的流程如下: 1. 检查应使用哪个固件插槽。 2. 禁用 IRQ。 2. 将 vector 表复制到 RAM。这两个插槽的 RAM 部分相同。在复制过程中，我正在更改每个地址的偏移量，因此它们将与特定的固件插槽兼容。默认地址没有偏移量，它在编译后阶段被删除。 3. 根据RAM 中 vector 表的第一个字设置堆栈指针。将 vector 表复制到 RAM 时，该地址不会更改。 4. 设置 SCB->VTOR。 5. 执行数据同步屏障 DSB()。 6. 从复制到 RAM 的 vector 表跳转到 Reset Handler。
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当我将更改的 FLASH 内存地址范围编译到辅助插槽的应用程序时，它可以正常工作。 是否有可能编译代码使应用程序独立于 PC，至少在那种情况下它可以工作？
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# Generate position independent code.
-fPIC
# Access bss via the GOT.
-mno-pic-data-is-text-relative
# GOT is not PC-relative; store GOT location in a register.
-msingle-pic-base
# Store GOT location in r9.
-mpic-register=r9
但是，现在这个插槽停止工作了。
我认为我的问题类似于one .
最佳答案
通常不会构建固件 position independent ，所以我不相信所有“函数地址在编译后都是相对的”。您为特定的起始位置(第一个或第二个固件插槽)编译固件。
至于您的主要问题，您是否做过任何事情来将中断处理程序/中断 vector 从一个固件插槽切换到另一个固件插槽？还是在调用 SVC 处理程序时跳转到第一个固件的中断处理程序？
如何更改中断 vector 因体系结构而异。对于 stm32f429，您也许可以查看 here
关于c - 在 FreeRTOS 第一个任务运行期间，第二个固件插槽跳转到第一个插槽，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/50554221/