我正在将一组空间计算移植到基本上编译和运行 C 代码的嵌入式环境中。
我已经用 CBLAS 和 CLAPACK 替换了以前使用 VNL(不能在新平台上运行的模板化 C++ 库)的一些线性代数函数。他们的 API(所有参数都是指针，没有模板)非常适合我正在做的事情。
然而，问题是我在 CLAPACK 用户指南中的任何地方都看不到基于四元数的函数。我错过了一个部分并且某处有四元数支持吗？如果是这样，请指出功能。具体来说，我正在寻找求逆、乘法以及与欧拉角和 3x3 矩阵之间的转换。
如果 CLAPACK 中没有这种支持，是否有另一个具有类似设计特征的库可以进行四元数数学运算？
最佳答案
此 PDF 似乎表明 LAPACK 中未计划支持四元数。我想可以安全地假设 CLAPACK 是相同的。
http://www.netlib.org/lapack/lawnspdf/lawn106.pdf
我仍然没有找到支持四元数的替换或补充库。
编辑:
找到 CQRLib，一个 ANSI C 四元数库。它将变量分配给堆栈(我的体系结构存在问题)，所以我必须重构它。但除此之外它看起来应该工作。
关于c - CLAPACK 中的四元数或替代 C 样式四元数库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/7969963/