我有一个可执行文件,它是一个小机器人,应该遵循一条线,我的工作是编写 C 代码来命令它。我的问题是从机器人程序本身获取数据并将其发送回来。
指令使用 8 位二进制代码来回和第四次传递给软件,我有这两个结构来处理数据。
typedef struct
{
unsigned speed:4;
unsigned inv_right_wheel:1;
unsigned right_wheel:1;
unsigned inv_left_wheel:1;
unsigned left_wheel:1;
} INPUT;
typedef struct
{
unsigned char unused:2;
unsigned char capt_left:1;
unsigned char capt_right:1;
unsigned char cont_back_right:1;
unsigned char cont_front_right:1;
unsigned char cont_back_left:1;
unsigned char cont_front_left:1;
} OUTPUT;
为了找到二进制代码的地址所在的位置,我有一个像这样的小函数REGISTER(0xE001)
(它的类型是static volatile unsigned char * REGISTER(unsigned Short address) )
) 返回要查找的地址。
我的主要内容如下:
int main() {
OUTPUT *out;
INPUT *in;
out = REGISTER(0xE001);
printf("%d", out.capt_left);
return EXIT_SUCCESS;
}
最佳答案
嵌入式乐趣。如果您希望机器人与您进行通信,它必须具有某种 API 或它使用的寄存器。现在,系统寄存器 0xE001 是告诉您有关输出的地方。如果该寄存器是读/写的,您可以执行以下操作:
out->capt_left = 1;
如果您通过 INPUT 进行通信(逻辑上是这样认为),您需要找到 INPUT 寄存器所在的位置。这将在您的文档中的某个位置。你会这样做:
in = (REGISTER(0xE000)); // Guessing on Register location.
in->speed = 1;
...
这是否让您知道从哪里开始?顺便说一句,您很有可能希望一次将整个字节写入输入,这样:
INPUT buffer;
buffer.speed = 1;
buffer.inv_right_wheel = 0;
...
*in = buffer;
甚至:
*(REGISTER(INPUT_REGISTER)) = 0x4F; // Speed to 4, all other bits set true - maybe depending on bitfield order!
希望这有帮助!
关于c - 如何在 C 语言中将二进制字符串复制到结构体或从结构体复制二进制字符串。,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/16820556/