c - 使用 %f 打印 double 变量，终端显示 "?"

Question

我完全不知道如何处理这个问题。我不太熟悉 C 语言，但我知道足够为我的 Atmel MCU 进行控制项目编程。我遇到了一个问题，我尝试打印双变量，但得到的只是问号而不是值。这是一些代码:

axg = ax/MPU6050_AXGAIN;
ayg = ay/MPU6050_AYGAIN;
azg = az/MPU6050_AZGAIN;
gxds = gx/MPU6050_GXGAIN;
gyds = gy/MPU6050_GYGAIN;
gzds = gz/MPU6050_GZGAIN;

printf("converted\n\n");
printf(" %f;\n\n %f;\n\n %f;\n\n %f;\n\n %f;\n\n f;\n\n",axg,ayg,azg,gxds,gyds,gzds);

所有打印的变量都定义为 double 。 ax,ay,ay,gx,gy,gz 都是 uint16_t 变量。我正在做的是从 IMU 读取 8 位数据并将这些值存储在 ax 等中。然后我需要根据 IMU 数据表中的信息对它们进行转换(如果有人好奇，则为 MPU 6050)。有人能指出我解决此问题的方向吗？我遇到的一切都表明我应该获得值(value)观，但我不知道该去哪里寻找。

提前致谢。

这是我的终端读数

converted

?;

?;

?;

?;

?;

?;

Answer 1

听起来您正在链接的 printf 版本不支持浮点。

这通常是嵌入式系统编译器的默认配置，因为它们没有硬件 FPU，并且软件浮点支持占用了大多数应用程序不需要的宝贵空间。

请查阅您正在使用的工具链的文档，看看是否讨论了此问题。 Link to similar thread for gcc/Arduino

还要考虑是否可以重写您的代码以不使用浮点。