c - 无优化 (-O0) 会导致嵌入式 MCU 崩溃

Question

我有一段代码，通过 -O1 优化工作得非常好，但如果我不优化代码，它就会崩溃。最后执行的几行如下:

    OSCCTRL_CRITICAL_SECTION_ENTER();
    ((Oscctrl *)hw)->DFLLCTRL.reg = data;

如果我在最后一行放置断点，然后转到下一条指令，那么调试器将失去对执行指针的跟踪。

此代码作为芯片初始化的一部分被调用，它是以下一系列函数:

void _init_chip(void)
{
    hri_nvmctrl_set_CTRLB_RWS_bf(NVMCTRL, CONF_NVM_WAIT_STATE);
    _set_performance_level(2);
    OSC32KCTRL->RTCCTRL.bit.RTCSEL = 0x4;
    _osc32kctrl_init_sources();
    _oscctrl_init_sources();
    _mclk_init();
    _gclk_init_generators();
    _oscctrl_init_referenced_generators();
}

有问题的行由 _oscctrl_init_referenced_generators(); 行调用。

我想知道优化和非优化代码之间的区别，以及非优化嵌入式代码是否存在任何已知问题。 我正在 SAML21J18B MCU 上进行开发，嵌入 Cortex-M0+ CPU。

Answer 1

我的方向与其他答案和评论不同。查看您的代码，看起来您正在使用振荡器控制，因此我认为您没有使用正确的过程来配置或调整振荡器。

根据您想要执行的操作，您可能需要在调整振荡器参数之前切换到不同的时钟，并且通过中断和步进，您可能会丢失时钟。当您不进行优化时，可能有一些额外的指令会导致相同的结果。

查阅该部件的引用手册并确保您所做的一切都是正确的。不过，对于这种思路，您的问题需要更多该领域的代码和微 Controller 的模型(而不仅仅是核心类型)。