我正在使用STM32 F3探索套件,并开始摆弄SPI外设。我从一个简单的环回系统开始:我检查 TXFIFOLVL 状态,如果它未满,我将数据发送到 DR 寄存器,然后该寄存器应该环回到我的RxBuffer(我从DR读取数据,而RXFIFOLVL不为空),但我遇到了问题 - 我没有得到任何返回在我的接收缓冲区上,我似乎不明白为什么。我不使用HAL或标准外设库,因此我配置SPI并通过寄存器值使用它,如下所示:
SPI 代码的头文件:
#define GPIOA_ENABLE 0b1<<17 // Enable GPIO port A clock in AHBENR register
#define SPI1_CLOCK_ENABLE 0b1<<12 // Enable SPI1 clock in APB2ENR register
#define SPI1_PIN_ALT_FNC 0b1010<<4 // Sets PA5,PA6 & PA7 to Alternative function
#define SPI1_OUTPUT_TYPE ~(0b111<<5) // Sets PA5, PA6 & PA7 to push-pull
#define SPI1_PIN_SPEED 0b1111<<4 // Sets pins from 4 to 7 to work on 50 MHz output speed
#define SPI1_PIN_ALT_FNC_LOW 0b0101<<4 // Sets the Alternative function to AF5 in alternative function low register
#define SPI1_PIN_ALT_FNC_HIGH 0b0101<<4 // Sets the Alternative function to AF5 in alternative function high register
#define SPI1_BAUDRATE_PRESCALER_2 0b000<<3 // F_PCLK/2
#define SPI1_BAUDRATE_PRESCALER_128 0b110<<3 // F_PCLK/128
#define SPI1_MASTER_MODE 0b1<<2 // Sets the SPI1 to master mode
#define SPI1_PERI_ENABLE 0b1<<6 // Enable the SPI peripheral
#define SPI1_SSM_ENABLE 0b1<<9 // Enable SPI software slave management
#define SPI1_SSI_ENABLE 0b1<<8 // SPI1 internal slave select
#define SPI1_NSSP_ENABLE 0b1<<3 // Enable NSS pulse management
#define SPI1_FRXTH_8BIT 0b1<<12 //Set the FIFO reception threshold to 8 bits
#define SPI1_DATA_SIZE 0b0111<<8 // SPI1 DATA size
#define SPI1_TXFIFO_FULL_FLAG 0b11<<11 // SPI1 Tx FIFO transmission flag
#define SPI1_RXFIFO_EMPTY_FLAG 0b00<<9 // SPI1 Rx FIFO reception flag
#include "main.h"
#include "stm32f3xx_hal.h"
void spi_init();
void spi_WriteRead(uint8_t *rxBuffer, uint8_t *txBuffer, uint8_t bufferSize);
SPI 代码的代码文件:
#include "SPI_toSD.h"
/* SPI1 configuration
* PA5 - SCK
* PA6 - MISO
* PA7 - MOSI
*/
void spi_init(){
// Start the GPIO and peripheral clocks in Reset and Clock Control register
RCC->AHBENR |= GPIOA_ENABLE;
RCC->APB2ENR |= SPI1_CLOCK_ENABLE;
// Configure the GPIOs for SPI communication
GPIOA->MODER |= SPI1_PIN_ALT_FNC;
GPIOA->OTYPER &= SPI1_OUTPUT_TYPE;
GPIOA->OSPEEDR |= SPI1_PIN_SPEED;
GPIOA->AFR[0] |= SPI1_PIN_ALT_FNC_LOW;
GPIOA->AFR[1] |= SPI1_PIN_ALT_FNC_HIGH;
// Configure the SPI peripheral
SPI1->CR1 |= SPI1_BAUDRATE_PRESCALER_2;
SPI1->CR1 |= SPI1_SSM_ENABLE;
SPI1->CR1 |= SPI1_MASTER_MODE;
SPI1->CR1 |= SPI1_SSI_ENABLE;
SPI1->CR2 |= SPI1_DATA_SIZE;
SPI1->CR2 |= SPI1_FRXTH_8BIT;
SPI1->CR2 |= SPI1_NSSP_ENABLE;
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= ~SPI1_SSI_ENABLE;
}
void spi_WriteRead(uint8_t *rxBuffer, uint8_t *txBuffer, uint8_t bufferSize){
int i;
while((SPI1->SR & 0b11<<11)==SPI1_TXFIFO_FULL_FLAG);
for(i=0;i<bufferSize;i++){
SPI1->DR |= *txBuffer; // send *txBuffer++
txBuffer++;
while((SPI1->SR & 0b11<<9)!=SPI1_RXFIFO_EMPTY_FLAG){
*rxBuffer = SPI1->DR;
rxBuffer++;
}
}
}
在 main 中,我简单地定义缓冲区并像这样初始化它们:
uint8_t rx_buff[SIZE] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
uint8_t tx_buff[SIZE] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
因此,在调用 spi_WriteRead() 函数后,我自然希望这些缓冲区具有相同的值。
我调用 spi_init() 函数,并在 while 循环中调用 spi_WriteRead() 函数:
spi_WriteRead(rx_buff,tx_buff,SIZE);
SIZE 在我的 main.c 中定义为:
#define SIZE 10
我使用 SW4STM32 环境进行编码和调试,因此在调试器中我可以看到所有寄存器值。我的SPI按照我的定义进行初始化,并且我的数据被发送到TXFIFO缓冲区,但没有任何内容到达RXFIFO缓冲区。如果我检查 SPI SR 寄存器,我可以看到我的 TXFIFO 已满,但 RXFIFO 标志表明它已满空的。
有人知道我可能做错了什么吗?我是否严重误解了SPI的一些简单内容?感谢您的输入!
最佳答案
编辑:
仔细看看这里:
#define SPI1_SSI_ENABLE 0b1<<8
...
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= ~SPI1_SSI_ENABLE;
现在您可能会知道为什么#define
宏通常被认为是一个坏主意。如果您使用 stm32f3xxx.h
header 中的 #define
值,则不会出现此问题,因为所有带有操作的值都带有括号。你没有它们。这就是为什么您的代码对于编译器来说如下所示:
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= ~0b1<<8;
这相当于:
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= (~0b1)<<8;
更进一步:
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= 0xffffff00;
可能不是你想要的。
您还应该知道,如果您的设备是主设备,则应设置 SSI 和 SSM 位。 https://stackoverflow.com/a/42169600/157344
原文:
请注意,在这些设备中,当您直接访问 SPI1->DR
时,您会立即发送/接收两个字节。这是因为该寄存器被定义为 uint16_t 并且 SPI 支持所谓的“数据打包”(在引用手册中搜索)。如果您想一次发送/接收一个字节,那么您需要将寄存器强制转换为写入和读取:
readByte = (volatile uint8_t*)SPI1->DR;
(volatile uint8_t*)SPI1->DR = writeByte;
顺便说一句 - 为什么不使用 CMSIS header 提供的#defines?您不必定义诸如 SPI1_MASTER_MODE
...
关于c - STM32发现F3 SPI环回RXFIFO没有接收到数据,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42230862/