c++ - camShift 和 cvCamShift 有什么区别？

Question

opencv c++ 接口(interface)的camShift 函数没有输出参数CvConnectedComp* comp 和CvBox2D* box=NULL。如果我使用 c++ 接口(interface) camShift，我能做些什么来获取这些信息？谁能告诉我该怎么做？谢谢。

C++: RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& window, TermCriteria criteria);

C: int cvCamShift(const CvArr* prob_image, CvRect window, CvTermCriteria criteria, CvConnectedComp* comp, CvBox2D* box=NULL );

Answer 1

我不认为你可以检索连接的组件信息；但是，它已经将您需要的信息返回到 RotatedRect。根据 OpenCV documentation :

该函数实现了 CAMSHIFT 对象跟踪算法 [Bradski98]。首先，它使用 meanShift() 找到一个对象中心，然后调整窗口大小并找到最佳旋转。该函数返回包含对象位置、大小和方向的旋转矩形结构。搜索窗口的下一个位置可以通过 RotatedRect::boundingRect() 获得。

RotatedRect 对象具有以下结构:

class RotatedRect
{
public:
    // constructors
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& _center, const Size2f& _size, float _angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    // returns minimal up-right rectangle that contains the rotated rectangle
    Rect boundingRect() const;
    // backward conversion to CvBox2D
    operator CvBox2D() const;
    // mass center of the rectangle
    Point2f center;
    // size
    Size2f size;
    // rotation angle in degrees
    float angle;
};