快速总结:
我通过
创建了一个 cv::Matcv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1)
此后我的方法是查看多边形列表中是否有任何多边形,如果有,请填写它们,最后我将 m 分配给我的公共(public) cv::Mat map (在头文件中定义). 发生的事情基本上是:
cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1);
// possibly fill polygons with 1's. Nothing happens if there are no polygons
map = m;
我的程序的逻辑是,如果单元格中有 0,则允许位置 x,y。所以没有多边形 => 所有 map 都应该是“合法的”。
我已经定义了这个方法来检查是否允许给定的 x-y 坐标。
bool Map::isAllowed(bool res, int x, int y) {
unsigned char allowed = 0;
res = (map.ptr<unsigned char>(y)[x] == allowed);
}
现在谜团开始了。
cout << cv::countNonZero(map) << endl; // prints 0, meaning all cells are 0
for(int i = 0; i < MAP_HEIGHT; i++) {
unsigned char* c = map.ptr<unsigned char>(i);
for(int j = 0; j < MAP_WIDTH; j++) {
cout << c[j] << endl;
}
} // will print nothing, only outputs empty lines, followed by a newline.
如果我打印 (c[j] == NULL) 它会打印 1。 如果我打印整个 Mat,我只会看到 0 在我的屏幕上闪烁,所以它们显然在那里。
为什么 isAllowed(bool, x, y) 对 (0,0) 返回 false,而那里显然有一个 0?
如果需要更多信息,请告诉我,谢谢!
最佳答案
现在问题已经解决,这里是我的错误供以后引用:
1: 打印时,@Miki 指出打印的是无符号字符 -> ASCII 值,而不是数字表示。
2:在isAllowedPosition(bool res, int x, int y)中,res有一个原始类型。也就是将其压入堆栈而不是对内存位置的引用。写入时,我写入本地拷贝,而不是作为参数传入的拷贝。
两个可能的修复方法,要么传入一个指向内存位置的指针并写入该位置,要么简单地返回结果。
关于c++ - Mat 单元格在 OpenCV 中设置为 NULL?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42599434/