java - 调用 findChessboardCorners 时获取角的坐标

Question

嘿，我正在使用这个库 org.bytedeco.javacpp.opencv_core 版本 1.3.2 中的 JavaCV 作为 gradle 依赖项。

我正在运行这段代码来获取棋盘上的角，但我无法获取每个检测到的角的坐标:

  Mat imageCorners = new Mat();
  Size boardSize = new Size(9,6);
  boolean found = findChessboardCorners(capturedFrame,boardSize,imageCorners,CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);

但是对于该方法检测到的54个角，存储角的矩阵只有54x1的大小。

if (found) {
    FloatRawIndexer sI = imageCorners.createIndexer();
    for (int y = 0; y < imageCorners.rows(); y++) {
      for (int x = 0; x < imageCorners.cols(); x++) {
        logger.debug("Row: " + y + " Column " + x);
        logger.debug(sI.get(y, x));
      }
    }
  }

日志文件如下所示:

14:57:50.057 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 0 Column 0
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 164.02007
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 1 Column 0
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 224.07906
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 2 Column 0
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 283.54288
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 3 Column 0
14:57:50.059 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 343.4154
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 4 Column 0
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 402.7718
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 5 Column 0
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 462.38278
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 6 Column 0
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 522.2342
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 7 Column 0
14:57:50.060 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 580.99805
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 8 Column 0
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 640.7774
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - Row: 9 Column 0
14:57:50.061 [main] DEBUG JavaCVTransformation2 - 151.04564

绘制它非常好，所以我认为每个角的某个地方必须有两个坐标。

drawChessboardCorners(capturedFrame, boardSize, imageCorners, found);

有没有办法在调用findChessboardCorners()时获取角的坐标？

Answer 1

我没有找到方法findChessboardCorners 的解决方案，但我从import static org.bytedeco.javacpp.opencv_calib3d.*; 找到了另一种方法svFindChessboardCorners； 与它一起工作。

  IplImage iplImage = frameConverter.convertToIplImage(capturedFrame);

  CvSize boardSize = new CvSize(9, 6);
  float[] corners = new float[108];
  int found = cvFindChessboardCorners(iplImage, boardSize, corners);

此方法会将角坐标存储在 float 组中，因此访问第一个点将如下所示:

Point2f srcp1 = new Point2f(corners[0], corners[1]);