我使用 OpenCV 和 GStreamer 创建了一个 python 程序，以将帧流式传输到 GStreamer udpsink。这是代码:
import cv2
import config
def send():
cap = cv2.VideoCapture(0) #open the camera
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'H264')
out = cv2.VideoWriter('appsrc ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency noise-reduction=10000 bitrate=2048 speed-preset=superfast ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000',fourcc,config.CAP_PROP_FPS, (800,600),True) #ouput GStreamer pipeline
if not out.isOpened():
print('VideoWriter not opened')
exit(0)
while cap.isOpened():
ret,frame = cap.read()
if ret:
# Write to pipeline
out.write(frame)
if cv2.waitKey(1)&0xFF == ord('q'):
break
cap_send.release()
out_send.release()
send()
然后，在我的终端中，我的 GStreamer 接收器管道是:
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96" ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink
问题是我收到的帧是这样的: https://drive.google.com/open?id=14PeiGlEfcSuzRjSPENrCjGQIQk-04OHb
我想这全都与 openCV 中的色彩空间转换有关……您怎么看？ 谢谢!
最佳答案
在 640x480 分辨率下，我可以看到一些改进，但仍远未被接受... (我把图片的链接放在这里:https://drive.google.com/open?id=1YBNEKOcC9fK6hS5RatvkO9pjKhcbh6Eu)
但无论如何，我发现对于 1280x720 的分辨率来说，已经很不错了!虽然，我的相机支持其他分辨率(如 800x600 或 640x480)，但没有按预期工作...
谢谢大家!
关于python - 使用 h264 编码流式传输 openCV 帧，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/57678111/