opencv - 如何通过变换矩阵在python中执行图像变换操作(旋转、缩放、平移)

Question

我想在不调用任何其他外部库(PIL、CV2)函数的情况下对图像执行旋转、缩放、平移等矩阵变换操作。

我正在尝试使用基本的矩阵变换方法。但是我遇到了一些问题，比如旋转时有孔，图像被裁剪。

我想沿着中心执行上述所有操作。在这里需要一些指导。

旋转逻辑:

newImage = np.zeros((2*row, 2*column, 3), dtype=np.uint8)
radAngle = math.radians(int(input("angle: ")))
c, s = math.cos(radAngle), math.sin(radAngle)
mid_coords = np.floor(0.5*np.array(image.shape))
for i in range(0, row-1):
    for j in range(0, column-1):
        x2 = mid_coords[0] + (i-mid_coords[0])*c - (j-mid_coords[1])*s
        y2 = mid_coords[1] + (i-mid_coords[0])*s + (j-mid_coords[1])*c 
        newImage[int(math.ceil(x2)), int(math.ceil(y2))] = image[i, j]

Answer 1

旋转图像中出现孔洞的原因是您将原始图像的每个像素分配给旋转图像中的计算像素位置。因此，旋转图像中的一些像素被遗漏了。 你应该反其道而行之。 对于旋转图像中的每个像素，从原始图像中找到它的值。 请引用this回答。