c++ - 如何使用opencv setOpenGlDrawCallback函数？

Question

我正在使用从 OpenCV 主干下载的 OpenCV 2.3.2 库。我想使用 setOpenGlDrawCallback 函数来显示 OpenGL 场景。当我编译下面的简单代码时，出现以下错误:

OpenCV Error: Assertion failed (depth >= 0 && depth <= CV_32F) in unknown function, file ..\..\..\opencv\modules\core\src\opengl_interop.cpp, line 736

这段代码有什么问题？

// углы поворота
float angx=55, angy=45;
float angstep=10;

String winname = "opengl";

// opengl callback
void on_opengl(void* param)
{
    glLoadIdentity();

    glTranslated(0.0, 0.0, -1.0);

    glRotatef( angx, 1, 0, 0 );
    glRotatef( angy, 0, 1, 0 );
    glRotatef( 0, 0, 0, 1 );

    static const int coords[6][4][3] = {
        { { +1, -1, -1 }, { -1, -1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { +1, +1, -1 } },
        { { +1, +1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { -1, +1, +1 }, { +1, +1, +1 } },
        { { +1, -1, +1 }, { +1, -1, -1 }, { +1, +1, -1 }, { +1, +1, +1 } },
        { { -1, -1, -1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, +1, +1 }, { -1, +1, -1 } },
        { { +1, -1, +1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, -1, -1 }, { +1, -1, -1 } },
        { { -1, -1, +1 }, { +1, -1, +1 }, { +1, +1, +1 }, { -1, +1, +1 } }
    };

    for (int i = 0; i < 6; ++i) {
        glColor3ub( i*20, 100+i*10, i*42 );
        glBegin(GL_QUADS);
        for (int j = 0; j < 4; ++j) {
            glVertex3d(0.2 * coords[i][j][0], 0.2 * coords[i][j][1], 0.2 * coords[i][j][2]);
        }
        glEnd();
    }
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

        namedWindow(winname,CV_WINDOW_OPENGL | CV_WINDOW_FREERATIO | CV_GUI_NORMAL );
    setOpenGlDrawCallback(winname.c_str(),on_opengl);**

    while (true)
    {
        char key = (char)waitKey(10);

        if( key == 27 )
            break;

        // вращаем
        switch( key )
        {
        case 'w':
            angx+=angstep;
            break;
        case 's':
            angx-=angstep;
            break;
        case 'a':
            angy+=angstep;
            break;
        case 'd':
            angy-=angstep;
            break;
        }
        // обновить рендер
        imshow(winname, NULL);
    }

    return 0;
}

Answer 1

我觉得是线路的问题

imshow(winname, NULL);

您似乎想显示窗口而不显示图像。但是在查看 cv::imshow 时这是行不通的，因为它需要一个 const cv::Mat& .所以可能要做的是 NULL转换为 cv::Mat使用它的构造函数之一，很可能是期待 const IplImage* 的构造函数.但是这个图像指针是空指针，导致构造函数失败。