您使用智能手机中配备的相机拍摄了行驶中的汽车的视频。该视频的分辨率非常高，并假设已完成一些无损编码。 (显然尺寸会很大)。它正在以 60 fps 的速度播放。有哪些可能的方法可以从视频中测量汽车的真实速度？ (可能并不存在适用于所有情况的完美解决方案，因此我愿意在特定条件下进行一些合理的假设(如果有的话)。
如果这是不可能的，我的下一个目标是测量汽车相对于视频中静止物体的速度。
编辑:
在我的例子中，相机始终静止，而汽车从左向右移动，并且以恒定速度移动。
我已经看过什么方法
当汽车移动时，我以已知的速度在相机前面移动一个物体(引用物体)。然后视频中就有两个移动物体，一个是已知的，另一个是未知的。通过适当的校准我可以找到汽车的速度。 但我正在寻找一种无需移动引用对象的解决方案。
最佳答案
如果您的相机是静止的，并且您的汽车以固定距离从左到右移动，那么您应该能够在整个序列中跟踪汽车，并计算出它移动的速度(以每帧像素为单位) 。然后，您将需要一个一次性校准步骤，计算出 mph 的转换系数，例如，您可能会计算出每帧 100 像素 = 30 mph，因此您可以将速度以每帧像素为单位乘以30/100。
如果您不知道到汽车的距离(或者更确切地说，如果距离不是恒定的)，那么此方法将不起作用，因为较近的物体会比较远的物体在图像上移动得更快，即使实际上它们以相同的速度移动。
关于.net - 视频中移动物体速度测量算法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10753191/