opencv - 如何在opencv中使用GenericIndex类

Question

由于 Index_ 是 flann 库中的弃用类，我正在尝试使用 GenericIndex 类，它是一个模板类。我不知道如何为该类创建对象。

flann.hpp中的Class定义如下:

template <typename Distance>
class GenericIndex
{
public:
        typedef typename Distance::ElementType ElementType;
        typedef typename Distance::ResultType DistanceType;

        GenericIndex(const Mat& features, const ::cvflann::IndexParams& params, Distance distance = Distance());

        ~GenericIndex();

        void knnSearch(const vector<ElementType>& query, vector<int>& indices,
                       vector<DistanceType>& dists, int knn, const ::cvflann::SearchParams& params);
        void knnSearch(const Mat& queries, Mat& indices, Mat& dists, int knn, const ::cvflann::SearchParams& params);

        int radiusSearch(const vector<ElementType>& query, vector<int>& indices,
                         vector<DistanceType>& dists, DistanceType radius, const ::cvflann::SearchParams& params);
        int radiusSearch(const Mat& query, Mat& indices, Mat& dists,
                         DistanceType radius, const ::cvflann::SearchParams& params);

        void save(std::string filename) { nnIndex->save(filename); }

        int veclen() const { return nnIndex->veclen(); }

        int size() const { return nnIndex->size(); }

        ::cvflann::IndexParams getParameters() { return nnIndex->getParameters(); }

        FLANN_DEPRECATED const ::cvflann::IndexParams* getIndexParameters() { return nnIndex->getIndexParameters(); }

private:
        ::cvflann::Index<Distance>* nnIndex;
};

Answer 1

要使用 GenericIndex，您必须在模板实例化时指定距离仿函数，而不是像使用 Index_ 那样指定要素类型。 flann/dist.h 中定义了一些距离仿函数:L1、L2、MinkowskyDistance 等。这些本身就是模板，按特征类型参数化。

因此，在使用 Index_ 的地方您要声明:

cv::flann::Index_<int> index;

使用 GenericIndex 你可以(例如):

cv::flann::GenericIndex<cvflann::L2<int> > index;

cvflann::L2 是实现 L2 norm 的仿函数基于距离度量。请注意，仿函数的命名空间是 cvflann，而不是 cv::flann 与 GenericIndex 一样(为什么开发人员决定让这两个完全相同 -但不完全是命名空间超出了我的范围)。

Index_ 和 GenericIndex 在其他方面具有非常相似的接口(interface)，因此除此之外您可能无需更改任何内容。