一段时间以来，我一直在尝试使用 OpenCV2 校准我的相机。我在整个互联网(尤其是文档)中搜索了一些现有代码，这些代码可以为我的简单问题提供答案，但一无所获。它可能对其他人有用!
我关注了this tutorial生成一个 .xml 文件，其中包含 undistort 函数的所有内容 (here it is)。
我的问题是如何我应该使用undistort(...):
什么矩阵对应于 undistort 的哪个参数？
我是否必须在每个新帧调用 undistort (object : Mat) 或者 C++ 中有一个方法以便在相机上执行一次 (object : 视频捕捉) ?
是否有任何工具或 OpenCV 方法可以使用 .xml maxtrix 并为我们完成它？
PS:如果我们设法做到这一点，我会在这里为社区上传一些代码，如果这样的工具尚不存在的话。
最佳答案
内嵌答案:
- 什么矩阵对应于 undistort 的哪个参数？
- 匹配名称:XML中的Camera_Matrix为undistort中的cameraMatrix，Distortion_Coefficients为distCoeffs k1, k2, p1, p2, k3
- 我是否必须在每个新帧(对象:Mat)调用 undistort 或 C++ 中有一个方法以便在相机(对象:VideoCapture)上执行一次？
- AFAIK 是的，没有办法将不失真推送到相机的 DSP
- 是否有任何工具或 OpenCV 方法可以为我们处理 .xml maxtrix？
- 不完全是，但请参阅 this tutorial
关于c++ - 使用 OpenCV 消除视频帧失真，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21142351/