我对线程的概念完全陌生。
我必须使用一个线程从我的主程序更新来自相机的一些 cv::mat 变量。
我只知道线程意味着共享变量的问题:/
所以我认为我不能在主线程和线程中都使用通用变量
我在用
#include <thread>
这是我的线程fct:
void MyThreadFunction()
{
cv::Mat a;
cv::Mat b;
while (1)
{
capture_L.read(a);
capture_R.read(b);
}
}
我在进入主循环(用于渲染)之前调用它。所以我的目标是在我的主要功能中访问 a 和 b。我该怎么做?
最佳答案
确实,如果你从多个线程访问你的a
和b
变量,就会出现互斥的问题。这可以通过使用 mutex
来解决。您需要在读取和/或写入变量之前锁定
互斥锁,然后解锁
它。这可以通过 lock_guard
来完成。
你可以这样做:
#include <mutex>
#include <thread>
void MyThreadFunction(mutex& m, cv::Mat& a, cv::Mat& b)
{
while (1)
{
[ ... ]
{
lock_gard<mutex> l(m);
capture_L.read(a);
capture_R.read(b);
}
}
}
int main()
{
mutex m;
cv::Mat a, b;
thread t(MyTjreadFunction, ref(m), ref(a), ref(b));
{
lock_gard<mutex> l(m);
[ ... access a & b ... ]
}
t.join();
return 0;
}
关于c++ - 从主循环访问线程变量 - C++ - Windows,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23196460/