我正在扩展一个 C 扩展以使用 OpenCV,并开始使用 cvtColor,但我收到一个 undefined symbol 错误。我认为可能是我混淆了 C 和 C++,或者可能是错误地加载了库。我将错误归结为这段 C 代码:
测试.c:
#include <cv.h>
void BGR2HLS(const void * srcv, void * dstv, int elems) {
const uint8_t * src = (uint8_t *) srcv;
uint8_t * dst = (uint8_t *) dstv;
cvtColor(src, dst, CV_BGR2HLS);
}
我编译使用:
gcc -fPIC -shared -o test.so test.c -L/usr/lib/ `pkg-config --cflags opencv` -lopencv_imgproc -lopencv_core
我看到/usr/lib/libopencv_imgproc.so 存在,并且所有内容都可以正确编译。
然后我尝试运行这个 Python 脚本:
import numpy as np
import os.path
import ctypes
import cv2
test_module = ctypes.CDLL(
os.path.join(os.path.dirname(__file__), './test.so'))
test_module.BGR2HLS.argtypes = [
ctypes.c_void_p, ctypes.c_void_p, ctypes.c_int
]
if __name__ == '__main__':
img_data = cv2.imread('../test_data/FixedUIDesign.jpg')
h, w, d = img_data.shape
img_data_out = np.array(img_data, dtype=np.uint8)
test_module.BGR2HLS(img_data.ctypes.data, img_data_out.ctypes.data, h*w)
并出现以下错误(我正在尝试添加 RTLD_GLOBAL 标志):
Traceback (most recent call last):
File "c_tests.py", line 6, in <module>
os.path.join(os.path.dirname(__file__), './test.so'), ctypes.RTLD_GLOBAL)
File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./test.so: undefined symbol: cvtColor
我看到opencv_imgproc存在,编译无误时可以指向它。我也可以看到与我想要的符号类似的东西:
$ nm -D /usr/lib/libopencv_imgproc.so | grep cvtColor
00000000000b65a0 T _ZN2cv8cvtColorERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayEii
奇怪的名字是问题的症结所在吗?我构建/使用扩展程序的方式有什么问题/缺失?
最佳答案
切换到 C++ 解决了这个问题。幸运的是我有灵 active 。
关于python - 使用 OpenCV C API 的 Python 扩展的 undefined symbol ,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27209769/