我正在开发一个应用程序，它首先需要稍微旋转图像以消除歪斜。
我检测到图像上两点 (x1, y1) 和 (x2,y2) 之间有一条垂直线。垂直线并不完全垂直 - 第二个 x 坐标略小于或略大于顶部 x，因此该线具有坡度。
我正在尝试计算线的倾斜角度，以便我可以旋转图像，然后重新检测线，使其完全垂直。为此，我在 Python 中使用 OpenCV。
不幸的是，我在计算直线的斜率时遇到问题，因此图像的旋转不准确。
我检测图像中垂直线斜率的函数如下:
def find_vert_angles(vertical_line_candidates, vertical_line_candidates2, roi_x_coordinates, roi_x_coordinates2):
line_angles_radians = []
for line_x, line_x2 in itertools.izip(vertical_line_candidates, vertical_line_candidates2):
x_diff = line_x2 - line_x
y_diff = roi_x_coordinates[1][1] - roi_x_coordinates[0][1]
if x_diff != 0:
slope = y_diff / x_diff
angle_in_radians = atan(slope)
line_angles_radians.append(angle_in_radians)
else:
line_angles_radians.append(0)
return line_angles_radians
我旋转图像以使线条可以垂直的代码如下:
skew_angle = degrees(vert_angle[1])
print "Detected skew angle is " + str(skew_angle) + " degrees"
warp = cv2.getRotationMatrix2D((img_width/2,img_height/2),skew_angle,1)
image = cv2.warpAffine(image,warp,(img_width,img_height))
但是旋转角度却显示为 249 度、89 度等，而实际上它们应该只有几度。
如果有人可以帮助我找到这个问题的解决方案，以便我可以正确纠正图像的倾斜，我将不胜感激。
最佳答案
我相信您正在找到与您想要的角度互补的角度。
一条几乎垂直的线相对于 y 轴的角度非常小，但相对于 x 轴的角度接近 90 度。
将线段视为直角三角形的斜边。它相对于 x 轴形成的角度为 atan((y2-y1)/(x2-x1))。相对于 y 轴的角度，我认为你想要旋转的角度应该是 atan((x2-x1)/(y2-y1))
关于Python图像旋转角度计算，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27672269/