c++ - 矩形中的最大和最小顶点

Question

我重新问这个问题有一个更好的解释。

我已经获得了一个矩形的四个点，我希望对其执行扭曲透视变换。当我手动选择点并为变换分配它们的位置时，我已经成功地对一张图像实现了变换。

cv::Point2f src_vertices[4];
src_vertices[0] = corners[3];
src_vertices[1] = corners[1];
src_vertices[2] = corners[0];
src_vertices[3] = corners[2];

Point2f dst_vertices[4];
dst_vertices[0] = Point(0, 0);
dst_vertices[1] = Point(box.boundingRect().width-1, 0); 
dst_vertices[2] = Point(0, box.boundingRect().height-1);
dst_vertices[3] = Point(box.boundingRect().width-1, box.boundingRect().height-1);

如您所见，我手动将角分配给变换顶点。

由于我希望在多个略有不同的图像上使用此代码，因此我想要一种更准确的分配角的方法。

所有图像看起来都与此类似:

/image/uqyFs.jpg

该图像的角点如下: 左上角 - (1106, 331), 右上角 - (810, 747), 左下- (825, 187), 右下 - (510, 537)

我发现 x 和 y 的最大和最小值如下:

float X, Y;
float maxX= 0;
float minX = 10000;
float maxY= 0;
float minY = 10000;
for(int i=0; i< 4; i++){
    if( corners[i].x > maxX){
        maxX = corners[i].x;
    }
    if( corners[i].x < minX){
        minX = corners[i].x;
    }
    if( corners[i].y > maxY){
        maxY = corners[i].y;
    }
    if( corners[i].y < minY){
        minY = corners[i].y;
    }

}

这给了我:

maxX - 1106，minX - 510，maxY - 747，minY - 187。

我想知道如何将最大值和最小值重新组合为各自的值，以便我可以使用这些点来执行变换。我对 opencv 很陌生，如果这是非常明显的，我很抱歉。

Answer 1

要获得角点而不丢失其他坐标的信息，您可以做的就是找到整个点。而不是只存储 float maxX= 0;您可以存储Point2f maxX(0,0);并修改你for循环来跟踪点本身，而不仅仅是 x坐标。

更好的是，摆脱这些循环并利用 STL

Point2f maxX = *std::max_element(corners, corners+4, [](Point2f a, Point2f b){return a.x < b.x;});