c++ - OpenCV C++ 断言

Question

我一直在为 opencv 项目中的一些断言而苦苦挣扎。

首先，我正在转换 Mat 对象以确定它们的类型:

gray_im.convertTo(gray_im, CV_8U);
diff_im.convertTo(diff_im, CV_8U);

然后我做一个减法。这一行是我得到断言的地方:

diff_im = gray_im - prev_im;

这是断言:

OpenCV Error: Bad argument (When the input arrays in add/subtract/multiply/divide functions have different types, the output array type must be explicitly specified) in arithm_op, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/arithm.cpp, line 1313

当我打印有关我在减法中使用的图像的信息时；

diff_im. type: 5 rows: 600 cols 800 
gray_im. type: 5 rows: 600 cols 800 
prev_im. type: 0 rows: 600 cols 800 

我认为我通过将其转换为 CV_8U 来明确指定输出数组(如果我是正确的，这里 diff_im 是输出数组，对吗？)。另外，当我在运行时打印 diff_im 的类型信息时，它说它是“5”，这意味着我已经明确指定了“diff_im”的类型。

我错了吗？有什么建议吗？

OpenCV 版本:2.4.8 提前致谢。

Answer 1

gray_im 的类型为 5，prev_im 的类型为 0。您可能忘记正确初始化 prev_im，即:

prev_im = cv::Mat::zeros(gray_im.size(), gray_im.type());

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更新 #1:

嗯，dst = src1 - src2 等价于subtract(dst, src1, dst)。参数dst为OutputArray，仅用于输出函数参数。 dst 的类型不能由 operator- 定义，只有 subtract() 为其参数 dtype 提供了可能性, 请参阅 here .

如果未给出dtype 并且两个输入参数都是数组，则src1.type() 必须等于src2.type()，请参阅 here .

所以你应该如下覆盖operator-:

cv::Mat src1(600, 800, CV_8U);
cv::Mat src2(600, 800, CV_32F);
cv::Mat dst;

//dst = src1 - src2; // --> this will give the same assert
cv::subtract(src1, src2, dst, cv::noArray(), CV_32F); // type of dst is CV_32F