c# - 背景减法 EMGU CV 后保留一些背景

Question

我是 EmguCV 图像处理的新手，正在尝试不同的背景减法方法。我遇到了absdiff方法并尝试了一下但是经过一系列处理后，对象的某些部分似乎是透明的并且可以看到它后面的背景，Background subtraction sample

这是我处理图像的代码部分

            img = _capture.QueryFrame().ToImage<Bgr, Byte>();
            Mat smoothedFrame = new Mat();
            CvInvoke.GaussianBlur(img, smoothedFrame, new Size(3, 3), 1);
            img3 = img2gray.AbsDiff(smoothedFrame.ToImage<Gray, Byte>());//.Convert<Gray, Byte>());
            img3 = img3.ThresholdBinary(new Gray(60), new Gray(255));
            IbOriginal.Image = img;
            IbProcessed.Image = img3;

如何删除上图中的那些“空白或空心”空间。任何帮助将不胜感激

Answer 1

我猜您想创建一个仅包含卡车像素的 mask 。您可能已经用

去除了空心区域中的像素

ThresholdBinary(new Gray(60), new Gray(255));

降低下限阈值可能是您所需要的，但它也可能包含一些背景噪音。您始终可以首先使用更高的阈值(您在此处所做的)识别卡车的位置，然后识别 ROI 中先前图像的 ThresholdBinary。

ThresholdBinary(new Gray(10), new Gray(255));

或者你可以尝试CvInvoke.FloodFill