c++ - cuda::SURF_cuda 比 cv::xfeatures2d::SURF 快吗？

Question

我正在尝试构建支持 CUDA 的 opencv，以将 cuda::SURF_CUDA 与 cv::xfeatures2d::SURF 进行比较，but it's challenging .

但是，假设我想为一个高性能的实时应用程序获取 SURF 描述符。是的是的，我知道 FAST 或 ORB 是更合适的描述符，但它们是二进制文件，我需要欧几里德描述符。

无论如何，关键是我想知道这两个实现中哪个更快只给定一个(查询)图像。我认为这很重要，因为有人告诉我只有在必须处理大量图像时才使用 CUDA 是合理的，因为与计算描述符的时间相比，将它们加载到 GPU 内存中的时间变小了，但我不这么认为知道这是不是真的。

我发这篇文章的另一个原因是我只有一个 NVIDIA GT755m，它不是高级 GPU，因此我的结果可能不是很好。另一方面，我正在尝试改进 cv::xfeatures2d::SURF 的并行部分(并在具有 64 个内核的 Xeon Phi 上对其进行测试)。

Answer 1

"the time to load them in the GPU memory becomes small compared to the time for computing descriptors" - OP

是的，你是对的。参见 here和 here有关为什么 CUDA 内核在第一次运行时似乎很慢的解释。

对于您的应用程序，这将完全取决于您运行代码的 CPU 和 GPU 以及 CPU 和 GPU 代码的编写质量。正如@NAMorim 所说，这将取决于您的代码产生了多少开销以及它能够利用多少并行性。

请注意，它还可能取决于您正在处理的特征数量，因为这会影响 CPU/GPU 计算时间以及大部分 GPU 开销(考虑将描述符上传/下载到 GPU)。