c++ - 采用 OpenCV Mat<double> 并转换为 12 位值的数组。

Question

我有一个 cv::Mat of double 图像，我在 0.0 和 4095.0 之间截断了它。我希望能够转换这个矩阵/创建一个基于这个 12 位矩阵的新矩阵。 (保存 0 -> 4095 个整数值所需的最小 int 大小)。我可以取出原始缓冲区，但我不确定矩阵内数据的格式。

我可以手动执行以下操作:

cv::Mat new_matrix(/*type CV_8UC3, size (matrix.rows, matrix.cols/2)*/);
for(int i = 0; i < matrix.rows; ++i){
    for(int j = 0; j < matrix.cols; ++j){
        std::uint16_t upper_half = static_cast<std::uint16_t>(matrix.at<double>(j*2,i));
        std::uint16_t lower_half = static_cast<std::uint16_t>(matrix.at<double>(j*2+1,i));
        std::uint8_t first_byte = static_cast<std::uint8_t>(upper_half>>4);
        std::uint8_t second_byte = static_cast<std::uint8_t>(upper_half<<4) | static_cast<std::uint8_t>(lower_half << 12 >> 12);
        std::uint8_t third_byte = static_cast<std::uint8_t>(lower_half>>4);

        new_matrix.at<cv::Vec3B>(j, i) = cv::Vec3b(first_byte, second_byte, third_byte);
    }
}

本质上是将两个 double 值压缩为一个用于上半部分，一个用于下半部分，从中提取三个字节 (12 + 12 = 24, 24/8 = 3) 到一个 3 字节矩阵中。我不确定内存布局是否与打包的 12 位相匹配(我确实有偶数个 cols，所以除 cols/2 不是问题)而且我不确定如何确保它遵守字节顺序.

I might even be able to use a custom data type ，但如果说我制作了 Union Struct 12 位类型或其他类型，我需要确保不填充元素。

注意转换后，我不打算再在 OpenCV 中使用 12 位值，然后我需要提取原始值并将它们发送到另一个单独的进程。

Answer 1

cv::Mat 将以 8 位为单位存储数据，最少。这意味着您的 12 位值无论如何都会被填充到矩阵内部，如 Mat::elemSize1() 的返回值所证明的那样，它以字节数为单位。对于您需要做的事情，最好的选择似乎是使用一个包含 2 个值的自定义结构(结构大小也是字节填充的)，然后将所有内容打包在一个 std::vector<> 中。当您的样本数量为奇数时，您将在流数据上浪费最坏的 12 位填充。

关于打包的注意事项:如果您使用类似下面的东西，如果您需要将字节从一种体系结构传输到另一种体系结构，则需要根据机器反转位大小元素的顺序。

#pragma pack(push, 1)
struct PackedSamples { 
    char lowA; 
    char highA : 4; // NOTE: the declaration of bit sized fields order is inverse when
    char lowB : 4; // going from BIG_ENDIAN to SMALL_ENDIAN and vice-versa
    char highB;  
};

#pragma pack(pop)

这是我用来测试字节顺序的宏，我假设 Windows 在 x86/x64 上运行。 AMD 是 __BIG_ENDIAN。

#ifdef WIN32
# ifndef __BYTE_ORDER
#  define __LITTLE_ENDIAN 1234
#  define __BIG_ENDIAN    4321
#  define __BYTE_ORDER __LITTLE_ENDIAN
# endif
#else
# include <endian.h>
#endif

所以上面的声明会变成:

    #pragma pack(push, 1)
    struct PackedSamples { 
        char lowA; 
    #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
        char highA : 4;
        char lowB : 4; 
    #else
        char lowB : 4; 
        char highA : 4;
    #endif
        char highB;  
    };

    #pragma pack(pop)