我想用 sfm 实现 3D 重建算法,
但是Camera Matrix的参数应该怎么设置呢?
我有双摄像头,都知道自己的焦距。
那么世界观下的旋转矩阵和平移矩阵呢?
我用的是 python
最佳答案
在您的 OpenCV 安装中,您已经拥有用于相机校准和打印相机矩阵的代码。如果您在 Windows 上,请转到此路径 -
C:\opencv\sources\samples\python
你有一个名为 calibrate 的文件
关于python - 如何在 3d 重建中获得相机矩阵?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45725440/