python - 无法加载已保存的 FLANN 索引

Question

将所有描述符添加到 FLANN 索引后，我使用以下代码保存它:

    flann = cv2.flann.Index()
    for index, filename in enumerate(os.listdir('images')):
        img2 = cv2.imread('images/' + filename, 0)
        kp2, des2 = surf.detectAndCompute(img2, None)

        des_all = np.concatenate((des_all, des2))

    print "Training..."
    flann.build(des_all, index_params)

    print "Saving..."
    flann.save('saved_index')

这会正确创建一个包含所有信息的二进制文件。
但是，我很难加载相同的文件。即使我提供正确的参数来加载其内容:

    flann = cv2.flann.Index()
    des_all = np.empty((281578, 64), dtype=np.float32)
    flann.load(des_all, 'saved_index')

我尝试将 np.empty 与 np.zeros 切换，并使用 des_all.flags.writeable = True 手动设置数组可写，但还是什么都没有。
Numpy 数组的形状和类型是正确的，文件路径也是如此:如果我尝试使用一些错误的值，我会在控制台中收到警告。

无论如何，我的 des_all 数组始终填充零，并且对该索引的任何搜索将始终不返回任何内容。
有什么建议吗？

Answer 1

经过一番折腾，终于找到了解决办法。
文档并没有多大帮助，所以我不得不进行大量的试验和错误。
据我所知，整个搜索过程分为两部分:

• 实际数据
• 快速处理的索引

这意味着当我尝试恢复以前的状态时，我必须向 FLANN 索引提供相同的数据，然后我才能加载保存的数据。
否则索引指向无效位置，导致结果为空。
您可以使用 Numpy 内置函数轻松存储原始数据。