python - 如何通过 OpenCV 验证标记的特征是否正确跟踪视频中的对象？

Question

我想验证我标记的对象检测(绿色框)，它是否仅在视频中跟踪该对象。

如何检查它是否只跟踪那个对象而不是移动到任何其他对象？在这种情况下说我如何验证左边的车(黑色)正在跟踪 正确地越过下一组帧以及另一个对象(右侧的白色汽车)

编辑:我曾尝试寻找轮廓并特别提取该对象(此帧中的黑色汽车)并尝试从中提取特征，但这没有用。

Answer 1

如果您使用检测步骤初始化跟踪，您可以定期在您正在跟踪的区域内重复该检测，以确保汽车仍然存在。或者，您可以使用各种直方图(颜色、渐变等)来描述对象区域，并检查您正在跟踪的区域是否仍然与开始时的区域相似。

我建议首先检查颜色直方图和 HOG(方向梯度直方图)，然后将它们结合起来。

您还可以分析对象的运动以检测不规则、跳跃等。考虑使用卡尔曼滤波器将下一帧位置与预测位置进行比较。