java - Android OpenCV List<KeyPoint> 到 Mat

Question

我正在尝试使用 opencv for android 的 stereouncalibratedrectify

而且我没有找到在 Java 中将 List 转换为 Mat 的方法，但是在 opencv c++ 中我们可以从 vector 创建一个 Mat

这是我做的步骤:

//find fundamental matrix
//srcmatchkey and dstmatchkey are List<Point> as required in findFundamentalMat function,    

they have been calculated using FLANN Matcher


Cali3D.findFundamentalMat(srcMatchKey, dstMatchKey, Calib3d.FM_8POINT);

//this is the strange part

Calib3D.stereoRectifyUncalibrated(Mat points1,Mat,points1,Mat fundamentalMatrix,Mat H1,Mat H2)

据我了解，Mat points1 和 Mat points2 是由 srcMatchKey 和 dstMatchKey 制成的 Mat(或者我错了吗？？，如果错了请更正)并且没有接受 List 或 vector 之类的 Mat 构造函数在 c++ 中，而 Mat c++ 有。

所以问题是有没有办法在 Android 中从 List 创建 Mat？感谢您的帮助...

Answer 1

如果您使用 OpenCV 2.3.1 for Android，将 List 转换为 Mat 的代码是:

  List<Point> lp = null;
  Mat mp = Converters.vector_Point_to_Mat(lp);

或谈论 stereoRectifyUncalibrated()它可以是:

  Mat mp = Converters.vector_Point2d_to_Mat(lp);

在适用于 Android 的 OpenCV 2.4.beta(最近发布)中所有 List<T>类型被替换为 MatOfT防止在 native 和 Java 之间来回复制数据的类型。