c++ - 检查相机标定效率，用opencv

Question

我正在使用 OpenCV 进行立体相机校准。我一直在关注this tutorial我已经取得了一些不错的成绩。但问题是，如何检查我的工作是否足以校准我的相机？

可以看到，第一张图是原始相机流的截图，第二张是未失真的截图。

Answer 1

您可以打印出棋盘图案并直接拍摄，然后对其进行矫正并测量线条的直线度和平行度，并比较每个棋盘格的面积。