我在 findHomography 函数中使用了 CV_RANSAC 选项,但现在我想使用 estimateRigidTransform。因此我不能再使用 CV_RANSAC。
我想消除我的 SIFT 特征匹配数据的异常值并应用 estimateRigidTransform。我该怎么做?
最佳答案
这是一个对我有用的解决方案:
- 使用 SURF 描述符和提取器获取特征点
- 使用 FLANN-matcher 获得良好的匹配
交叉检查所有匹配项。这是我的做法:
std::vector<Point2f> valid_coords_1, valid_coords_2; std::vector< DMatch > valid_matches; //-- Show detected matches int counter; float res; for( int i = 0; i < (int)good_matches.size(); i++ ){ counter = 0; for(int j = 0; j < (int)good_matches.size(); j++){ if(i!=j){ res = cv::norm(keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt - keypoints_1[good_matches[j].queryIdx].pt) - cv::norm(keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt-keypoints_2[good_matches[j].trainIdx].pt); if(abs(res) < (img_1.rows * 0.004 + 3)){ //this value has to be adjusted counter++; } //printf("Match good point %d with %d: %f \n", i, j, res); } } /* printf( "-- Good Match [%d] Keypoint 1: %d (%f,%f) -- Keypoint 2: %d (%f,%f) Distance: %f \n", i, good_matches[i].queryIdx, keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt.x, keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt.y, good_matches[i].trainIdx, keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt.x, keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt.y, good_matches[i].distance); */ //printf("Point nr %d: has %d valid matches \n", i, counter); if(counter > (good_matches.size() / 10)){ valid_matches.push_back(good_matches[i]); valid_coords_1.push_back(keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt); valid_coords_2.push_back(keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt); } }
- 使用了 estimateRigidTransform 函数。
我希望这在某种程度上有所帮助。如果您需要更多信息,请告诉我:)
关于c++ - 将 RANSAC 应用于 vector<Point2f> 以进行相似性变换,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/25262507/