我有一组世界坐标中的 3d 点以及与图像中 2d 点的对应关系。我想找到一个矩阵，让我在这些点集之间进行转换。我如何在 OpenCV 中执行此操作？
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cv::solvePnP()是你正在寻找的，它从 3D-2D 点对应中找到一个对象姿势并产生一个旋转 vector (rvec)，与平移 vector (tvec) , 将模型坐标系中的点带到相机坐标系中。
关于c++ - 如何找到3d点和2d点的对应关系，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29538032/