c# - 将 opencv 图像 cv::Mat 格式转换为 C# BitmapImage

Question

我写了这个示例代码来解释我的问题。我在 VS 2013 中有一个解决方案，包含一个 C# 项目和一个 C++ 项目。我尝试在 C++ (x86) 中使用 OpenCV 读取图像。并希望将 C# x86 项目(使用 CLR 模式)传递给位图对象，然后传递给 BitmapImage 对象以用作 WPF ImageSource。
我的 C++ 代码:

Bitmap^ SomeClass::Test(System::String^ imgFileName)
{
    auto fileName = msclr::interop::marshal_as<string>(imgFileName);
    Mat img = imread(fileName);
    //Do something
    auto bmp = gcnew Bitmap(img.cols, img.rows, img.step, Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, (IntPtr)img.data);
    bmp->Save("InC++Side.png");     
    return bmp;
}

我的 C# 代码:

private void ImageTester(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    var image = testClass.Test("test.png");
    image.Save("InC#Side.png");
    bg.Source = ConvertToBitmapImageFromBitmap(image);
}
public static BitmapImage ConvertToBitmapImageFromBitmap(Bitmap image)
{
    using(var ms = new MemoryStream())
    {
        image.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
        BitmapImage bImg = new BitmapImage();
        bImg.BeginInit();
        bImg.StreamSource = new MemoryStream(ms.ToArray());
        bImg.EndInit();
        return bImg;
    }
}

问题是C++保存的文件(InC++Side.png)是完美的；但另一个在 C# 中显示的位图对象只是一个带有该图像高度和宽度的灰色矩形。
问题出在哪里？
如何将图像传递到我的 C# 项目？

Answer 1

我现在看到这是一个很老的问题，但我刚刚遇到了类似的任务。我认为与其让非托管资源保持事件状态并在托管代码中使用它，不如将数据复制到托管堆并让 CLR 处理它。这是我的方法:

System::Windows::Media::ImageSource^ ManagedCppClass::GetLatestImage()
{
    cv::Mat frame;
    if (!videoSrc->read(frame))
        return nullptr;

    int totSize = frame.total() * frame.elemSize();
    auto managedArray = gcnew array<System::Byte>(totSize);
    System::Runtime::InteropServices::Marshal::Copy(System::IntPtr((void*)frame.data), 
                                                    managedArray, 0, totSize); //assume isContinuous is always true at this point (?)

    return System::Windows::Media::Imaging::BitmapImage::Create(
                frame.cols, frame.rows, 96, 96, System::Windows::Media::PixelFormats::Bgr24, //Rgb24,
                System::Windows::Media::Imaging::BitmapPalettes::WebPalette, managedArray, frame.step);
}

也许它会对将来偶然发现它的人有所帮助。