c++ - 不规则点分布的质心

Question

我有一张“视觉上”形成闭合圆的点的图像。然而，这些点沿着这个“轮廓”分布不均匀，导致质心偏斜。我尝试使用 findContours 但没有找到闭合线。

有没有简单的解决办法？

编辑: 这些点存储在 x 和相应的 y 坐标的 vector 中，我使用 cv::circle 绘制它们。

图像:白色 + 红色 = 整个 vector (720 点)，红色 = vector 的前半部分(360 点)

原图:

Answer 1

您可以使用 minEnclosingCircle找到包含所有点的最小圆。

你得到 center 作为函数的输出值:

void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)

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更新

我尝试了一些不同的东西。 我假设你知道你的最终形状是一个圆。

• minEnclosingCircle
• boundingRect
• 拟合椭圆

最好的结果(在这张图片中)似乎是 fitEllipse。

结果

最小封闭圈:

边界矩形:

拟合椭圆:

代码:

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

    vector<Point> points;
    findNonZero(img, points);

    Mat3b res;
    cvtColor(img, res, CV_GRAY2BGR);

    //////////////////////////////////
    // Method 1: minEnclosingCircle
    //////////////////////////////////

    /*Point2f center;
    float radius;
    minEnclosingCircle(points, center, radius);

    circle(res, center, radius, Scalar(255,0,0), 1);
    circle(res, center, 5, Scalar(0,255,0), 1);*/


    //////////////////////////////////
    // Method 2: boundingRect
    //////////////////////////////////

    /*Rect bbox = boundingRect(points);

    rectangle(res, bbox, Scalar(0,255,255));
    circle(res, Point(bbox.x + bbox.width/2, bbox.y + bbox.height/2), 5, Scalar(0,0,255));*/


    //////////////////////////////////
    // Method 3: fit ellipse
    //////////////////////////////////

    RotatedRect ell = fitEllipse(points);
    ellipse(res, ell, Scalar(255,255,0));
    circle(res, ell.center, 5, Scalar(255,0,255));

    return 0;
}