c# - InputArray 作为 Emgu CV 中的参数

Question

Emgu CV中有很多函数需要InputArray。例如:

var r = new Mat();
var t = new Mat();
CvInvoke.SolvePnP(b3D, b2D, _cM, _dC, r, t);

我可以使用什么类型的 r 和 t 来代替 Mat？

例如，在 C++ OpenCV 中，可以在需要 InputArray 的地方使用 std::vector

std::vector<Point2f> vec;
// points or a circle, somegow fill it
cv::transform(vec, vec, cv::Matx23f(0.707, -0.707, 10, 0.707, 0.707, 20));

Answer 1

我在 InRange 和所需的 InputArrays 上遇到了一些困难，找到了这个解决方案:

CvInvoke.InRange(image, new ScalarArray(new MCvScalar(0, 0, 0)), new ScalarArray(new MCvScalar(0, 0, 0)), imgRed);

( https://github.com/MicrocontrollersAndMore/OpenCV_3_Windows_10_Installation_Tutorial/blob/master/RedBallTracker.cs )

不熟悉 SolvePnP，所以我不知道它是否是您所需要的，但也许它可以提供一些帮助......