python - 如何计算android相机捕获的图像中物体的深度

Question

我有一张由安卓相机拍摄的图像。是否可以计算图像中物体的深度？图像仅包含对象和背景。您认为可以帮助我的任何建议、解释或链接将不胜感激。

Answer 1

OpenCV是你需要的图书馆。

前几天做了一些纯白背景下的水位深度识别。一般来说，如果要识别深度，可以将问题转换为识别变化颜色的边缘。在这种情况下，您可以将彩色图片转换为灰色，并识别白-黑-灰界面的变化。 OpenCV 能够高速完成这项工作。

希望对您有所帮助。如果您需要进一步的帮助，请告诉我。

编辑:

如果你想找到实际深度，你需要将你图片的坐标系投影到现实世界，反之亦然。为此，您必须知道作为引用的固定位置以及像素与实际距离之间的关系。

我所做的是找到固定位置并将其设置为零。之后，我测量了图片中物体的长度，还计算了物体的像素数量。因此我得到了像素和实际距离之间的关系。

请注意，这些程序可能会涉及识别错误。我做得非常仔细，在我的情况下这个错误是可以接受的。