c# - 使用 Emgu (OpenCV) 进行变换 - 仿射/透视？

Question

我目前正在尝试通过使用 EMGU 来实现转换，尽管我似乎无法理解它是如何工作的(而且网上似乎没有任何示例)。

我已经得到了我的图像，其中包含我希望转换的 4 个点，尽管我不知道还需要哪些其他变量，但它要求“mapMat”？

这是我到目前为止所拥有的:

        float[,] tmp = {
                            {bottomLeft.x, bottomLeft.y},
                            {topLeft.x, topLeft.y},
                            {topRight.x, topRight.y},
                            {bottomRight.x, bottomRight.y}
                       };
        Matrix<float> sourceMat = new Matrix<float>(tmp);
        float[,] target = {
                            {0, height},
                            {0, 0},
                            {width, 0},
                            {width, height}
                       };
        Matrix<float> targetMat = new Matrix<float>(target);
        //mapMat = just a placeholder matrix?
        Matrix<float> mapMat = new Matrix<float>(target);
        CvInvoke.cvGetAffineTransform(sourceMat.Ptr, targetMat.Ptr, mapMat.Ptr);

但这不起作用。我也不确定仿射变换是否是最理想的解决方案？我也读过一些有关 FindHomography 的内容以及透视变换，但不确定它们是否适用于此处。

我希望实现的目标转变是这样的:

http://img832.imageshack.us/img832/5157/targettransform.png

任何帮助将不胜感激，

谢谢

Answer 1

首先简单介绍一下:

• 如果您想要仿射变换(正如您的图片所示)，您至少需要 3 个点对，因为您有 6 个参数需要估计
• 如果您想要更通用的变换，即单应性，您至少需要 4 个点对，因为您有 8 个参数需要估计

因此，假设您有 4 个源角和目标角，并且您想要估计透视变换，此代码应该执行您想要的操作:

PointF[] pts1 = new PointF[4];
PointF[] pts2 = new PointF[4];
HomographyMatrix homography;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
  pts1[i] = new PointF (sourceCorner[i].X, sourceCorner[i].Y);
  pts2[i] = new PointF (destCorner[i].X, destCorner[i].Y);
}
homography = CameraCalibration.GetPerspectiveTransform(pts1, pts2);

查看 CameraCalibration 了解其他有用的方法