opencv - 来自多个 View 的运动的结构

Question

我正在使用 OpenCV 从多个 View (图像)中提取 3D 模型。 我进入了一个阶段，输入是两个图像，结果是重建 3D 模型的 3D 点。

我想组合两个以上的图像以从所有 View 进行完整重建。 所以我有一个描述图像 1-2 的 3D 点和一个描述图像 2-3 的 3D 点。 如何将两个 3D 点数组合并为完整的 3D 模型。

有什么建议吗？

Answer 1

这并不像将第二台电脑转换到第一台电脑所在的帧那么简单，因为这两个帧是独立的。存在尺度模糊性。如果您足够幸运，您可能会发现经过一些捆绑调整后合并工作正常。