我目前正在处理从 kinect 传感器检索到的深度图像,这些图像已保存为 16 位灰度 PNG。目前,我只是使用带有 CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
标志的 imread()
函数加载这些图像,一切正常。我这样做的原因是因为一些 OpenCV 函数依赖于 8 位的输入。
问题来了:下一步是直接使用传感器捕获的 16 位深度帧。我虽然使用 covertTo(dst, CV_8U, 1.0/256.0)
缩放和转换值就足够了,但出于某种原因,生成的图像看起来与加载为 8 位的图像有很大不同?那么,当加载为 8 位图像时,OpenCV 如何转换图像。
这是 image我用于测试,这里是一些显示问题的代码:
int main(int argc, char *argv[]){
Mat depth8 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat depth16 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);
depth16.convertTo(depth16, CV_8U, 1.0/256.0);
Mat diff;
absdiff(depth8, depth16, diff);
//imshow("depth8", depth8*255.0/16.0);
//imshow("depth16", depth16*255.0/16.0);
imshow("diff", diff > 0);
waitKey(0);
return 0;
}
可以找到代码的输出here .
我想你想知道为什么测试图像这么暗,这是因为 16 位的最大值比 kinect 产生的值大得多(高达 4000 左右)。
另一件事:加载为 8 位的图像似乎比转换后的图像好得多。如果您在这两行中发表评论,您就会明白我的意思。
再说一次:OpenCV 如何进行转换?
提前致谢。
最佳答案
imread
函数最终会调用imread_(...)
在highgui/src/loadsave.cpp
.正确的解码器将在
imread_
中确定函数和矩阵mat
根据imread()
中的第二个参数进行初始化.mat
传递给readData()
解码器的方法。在这种情况下,将调用 png 解码器。取决于
mat
的深度,png_set_strip_16
在 png 解码器 (highgui/src/grfmt_png.cpp
) 中可能会被调用。png_set_strip_16()
使 libpng 调用png_do_chop()
最终。 (它只是丢弃低字节。请参阅 libpng 中的pngrtran.c
)
关于c++ - OpenCV imread如何在16位和8位之间转换,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/26409175/