我对实现实时图像稳定很感兴趣，想知道是否有人对如何实现这样的任务有任何建议。我有一个相机和一个连接到嵌入式处理板的 Bosch BNO055(gryo)，并且正在研究可能的技术，例如: http://hci.stanford.edu/cstr/reports/2011-03.pdf
老实说，这种方法比我最初希望的要复杂一些，而且我对校正滚动快门不感兴趣。
如果有人有任何其他想法，或者遇到过他们愿意向我指出的任何其他论文，我很感兴趣。代码示例会很棒。
谢谢
最佳答案
OpenCV 提供了一些有用的实现，例如 videostab .一个非常简单快速的算法是:
- 估计后续帧的特征对应关系。 (常用的方法是 SIFT、SURF、FAST，如果这些方法速度较慢，您可以从金字塔 Lucas Kanade 方法完成的常规样本网格中估计运动矢量)
- 估计基于单应性的全局运动模型，例如使用 RANSAC(OpenCV:getHomography 函数)
- 使用这样的单应性来扭曲图像(OpenCV:warpPrespective 函数)
关于opencv - 实时图像稳定，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33584726/