c++ - opencv视频稳定算法

Question

我正在使用 opencv 编写视频稳定器。算法如下:

当视频中有更多帧时:

1. 从视频中提取新帧
2. 检测新帧中的关键点
3. 为新的关键点计算描述符
4. 匹配新帧和上一帧的描述符
5. 过滤匹配以获得好的匹配
6. 找到新帧和新帧之间的单应性
7. 将单应性 (warpPerspective) 应用于新框架，从而创建“调整后的新框架”
8. 将前一帧设置为等于“调整后的新帧”(描述符、关键点)

我有几个问题。我在正确的轨道上吗？如何进行实际稳定(使用高斯滤波器或其他)？

Answer 1

以下是可能的步骤顺序:

第 1 步。从电影文件中读取帧

第 2 步。从每一帧收集显着点

第 3 步。选择点之间的对应关系

第 4 步。根据噪声通信估计转换

第 5 步。变换近似和平滑

第 6 步。在完整视频上运行

您可以在此处找到有关每个步骤的更多详细信息:

http://www.mathworks.com/help/vision/examples/video-stabilization-using-point-feature-matching.html

我认为您可以在 OpenCV 中执行相同的步骤。