我正在为应该加载视频的 Tensorflow 编写自定义操作。为此,我需要包括 OpenCV。
目前,该操作只是尝试打开一个 VideoCapture 并返回一个空张量。
这是 C++ 代码:
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "tensorflow/core/framework/op.h"
#include "tensorflow/core/framework/shape_inference.h"
#include "tensorflow/core/framework/op_kernel.h"
#include <iostream>
using namespace tensorflow;
using namespace cv;
using namespace std;
using shape_inference::ShapeHandle;
using shape_inference::DimensionHandle;
REGISTER_OP("LoadVideo")
.Input("filename: string")
.Output("frame: float32")
.SetShapeFn([](::tensorflow::shape_inference::InferenceContext* c) {
TensorShape outputTensorShape({224, 224, 3});
ShapeHandle outputShapeHandle;
c->MakeShapeFromTensorShape(outputTensorShape, &outputShapeHandle);
c->set_output(0, outputShapeHandle);
return Status::OK();
});
class LoadVideoOp : public OpKernel {
public:
explicit LoadVideoOp(OpKernelConstruction* context) : OpKernel(context) {}
void Compute(OpKernelContext* context) override {
// Grab the input tensor
const Tensor& input_tensor = context->input(0);
auto input = input_tensor.flat<string>();
string filename = input(0);
VideoCapture cap = VideoCapture("data/0eRkpTGq5pA.mp4");
Tensor* output_tensor = NULL;
OP_REQUIRES_OK(context, context->allocate_output(0, {224, 224, 3}, &output_tensor));
}
};
REGISTER_KERNEL_BUILDER(Name("LoadVideo").Device(DEVICE_CPU), LoadVideoOp);
然后,我使用以下命令编译代码:
g++ -std=c++11 -shared -fPIC \
-I /home/master/anaconda3/envs/tf/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/include \
-I ~/anaconda3/envs/tf/include/opencv2/ -I ~/anaconda3/envs/tf/include/opencv/ -O2 \
-L ~/anaconda3/envs/tf/lib \
load_video.cc -o load_video.so \
-lopencv_core -lopencv_videoio -lopencv_highgui \
-lopencv_imgproc -lopencv_video -lopencv_objdetect
当我将编译后的代码加载到 Python 脚本中(使用 tf.load_op_library)并尝试运行操作时,出现以下错误:
tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: lib/ops/load_video.so: undefined symbol: _ZN2cv12VideoCaptureC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE
看起来编译后的 C++ 代码无法访问适当的 OpenCV 对象。我不太了解 C++ 编译和链接,所以问题可能是我以错误的方式编译自定义操作。
能否请您帮我编译 op,使其能够被 tensorflow 成功加载和运行?
编辑 1:
这是我用来加载自定义操作的 Python 脚本:
import tensorflow as tf
load_video_module = tf.load_op_library('lib/ops/load_video.so')
with tf.Session():
x = load_video_module.load_video("data/0eRkpTGq5pA.mp4").eval()
print(x)
错误发生在第 2 行(即尝试加载已编译的 C++ 代码时)。
解决方案:
重建 OpenCV 后,我设法成功编译并运行自定义 tensorflow op。编译命令为:
g++ -std=c++11 -ggdb -shared -I`python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_include())'` `pkg-config --cflags opencv` -o load_video.so load_video.cc `pkg-config --libs opencv` -fPIC
最佳答案
您可以使用 ldd
检查您的库是否需要一些缺失的库。
只需检查 ldd load_video.so
。
但是,您可能没有链接您正在使用的某些 OpenCV 方法所需的共享库。
要确保链接并包含所需的每个库,您可以使用 pkg-config
。
手动删除指向 OpenCV 库的 -I
和 -l
标志,然后添加 pkg-config --libs --cflags opencv
为您完成工作(包括和链接库)
关于python - 带有 OpenCV undefined symbol 的 Tensorflow 自定义操作,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45402367/