c++ - 检查 cvRect 是否在 cvMat 内

Question

我正在使用边界框来查找图像中的文本，但有时边界框会稍微太小，并且会切断顶部和底部的部分文本。

所以我想我会稍微扩展每个边界框以补偿不准确。

double Z = 10;
cv::Rect extended( appRect.x-Z, appRect.y-Z, appRect.width+2*Z, appRect.height+2*Z);

appRect 是一个 cv::Rect

这可以满足我的要求，但有时它似乎会使边界框超出范围。

给我这个错误:

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat

如何在扩展边界框的同时检查矩形是否在图像边界内并避免此错误？

Answer 1

如错误所述，您的 x、y、w 和 h 不允许为负数.

尝试添加一个std::max()和std::min():

#include <algorithm> // std::max && std::min

int Z = 10;
int x = std::max<int>(0, appRect.x-Z);
int y = std::max<int>(0, appRect.y-Z);
int w = std::min<int>(mat.cols - x, appRect.width+2*Z);
int h = std::min<int>(mat.rows - y, appRect.height+2*Z);
cv::Rect extended(x, y, w, h);

或作为 Iwillnotexist巧妙地建议:

// expand
double Z = 10;
cv::Rect extended( appRect.x-Z, appRect.y-Z, appRect.width+2*Z, appRect.height+2*Z);

// intersect
extended &= Rect(Point(0, 0), mat.size());