根据我的研究,LK光流可以通过三种方式实现。
cvgoodfeaturestotrack cvfindcorner子像素 calcOpticalFlowPyrLK
是否有可能使用颜色或使用轮廓来跟踪对象?
最佳答案
我对你问题的确切含义有点困惑。
以下是我可以从您的陈述中解释的答案:
问:cvgoodfeaturestotrack、cvfindcornerSubPix、calcOpticalFlowPyrLK 方法可以直接用在彩色图像上吗?
A:不行。先转成灰度。
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问:Lucas Kanade 光流能否用于跟踪特定颜色?
答:不会。可能不会,使用 openCV 中现有的库函数/算法。应该是研究课题。通过http://robots.stanford.edu/cs223b04/algo_tracking.pdf
论文的第一行假设两个输入图像是 2D 和灰度图像。尝试浏览可用的文献,看看是否可以调整算法以包含颜色信息。您可能需要像这样查阅其他资源:http://www.dca.ufrn.br/~adelardo/artigos/SAC08.pdf
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问:光流可以用来追踪特定颜色吗?
答:是的。密集光流跟踪(与稀疏光流不同,即 LK 光流跟踪)。您可以使用 openCV 方法:calcOpticalFlowFarneback
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还有其他更简单的方法,如果您想从头开始实现它并且稳健性不是您的主要关注点之一。
尝试为目标颜色对输入图像进行阈值处理 ----> 计算最大的 Blob ----> 获取该 Blob 的质心 ---> 检查该质心在连续帧中的流动情况。
关于opencv - 我们可以使用 Lucas Kanade 光流(opencv)进行基于颜色的检测或轮廓对象跟踪吗?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23422346/