我的 python 代码无法在图像上找到棋盘。 我使用这段代码来解决这个任务:
import numpy as np
import cv2
import glob
# termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
# prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0)
a = 7
b = 6
objp = np.zeros((b*a,3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:a,0:b].T.reshape(-1,2)
# Arrays to store object points and image points from all the images.
objpoints = [] # 3d point in real world space
imgpoints = [] # 2d points in image plane.
images = glob.glob('*.jpg')
for fname in images:
img = cv2.imread(fname)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Find the chess board corners
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (a,b), None)
print(fname, ret)
# If found, add object points, image points (after refining them)
if ret == True:
objpoints.append(objp)
cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
imgpoints.append(corners)
# Draw and display the corners
cv2.drawChessboardCorners(img, (a,b), corners, ret)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(-1)
cv2.destroyAllWindows()
我使用这个测试图像:
我成功地使用了 findCirclesGrid。我做错了什么? 我尝试像 this post 那样锐化我的图像
更新 1
我使用此类图像,但 findChessboardCorners 再次失败。
当我使用 Harris Corner Detector 时,它会返回很多错误,并且很难将 Harris 的结果用于相机校准。
最佳答案
这是 9x6 板,而不是 7x6 板。改变a=9。边界线并不重要。
关于opencv findChessboardCorners 失败,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42702157/