c++ - vector< vector<Point3f>> 中的最高值

Question

我知道如何找到数据类型的最大值，如 int、float、double 等。但我在这里使用 Point3f 处理 x、y 和 z 坐标。那么任何人都可以帮助从 std::vector 中找到 x、y 或 z 的最大值std::vector?

std::vector< std::vector<Point3f> > cluster_points;

为简单起见，假设我只想在所有 x 轴中找到最高值。

Answer 1

我不知道 opencv，所以可以使用更简单的解决方案但是...

有几个 std::for_each() 和几个 lambda 函数怎么样？

std::vector<std::vector<Point3f>> vvp { /* some data */ };

auto mx = vvp[0][0].x;
auto my = vvp[0][0].y;
auto mz = vvp[0][0].z;

std::for_each(vvp.cbegin(), vvp.cend(),
   [&](std::vector<Point3f> const & vp)
       { std::for_each(vp.cbegin(), vp.cend(),
            [&](Point3f const & p)
               { mx = std::max(mx, p.x);
                 my = std::max(my, p.y);
                 mz = std::max(mz, p.z); }); });

如果你可以使用 C++14，那么带有 auto 参数的 lambda 函数，双 std::for_each() 部分可以简单地写成

std::for_each(vvp.cbegin(), vvp.cend(), [&](auto const & vp)
 { std::for_each(vp.cbegin(), vp.cend(), [&](auto const & p)
    { mx = std::max(mx, p.x);
      my = std::max(my, p.y);
      mz = std::max(mz, p.z); }); });

所以无需显式 Poinf3f 并且可以被其他类似 point-3d 的类型使用。