我有两个相机旋转矩阵 R1 和 R2。它们都是计算 w.r.t.引用框架。
我的最终目标是使用这两幅图像的相应特征执行立体 3D 三角测量。
我的问题是，给定两个旋转矩阵 R1 和 R2 w.r.t 一些引用帧，我如何计算表示第一帧和第二帧之间的旋转的矩阵“R”？
谢谢
最佳答案
如果 R1 是第一个相机矩阵的旋转分量，R2 是第二个相机矩阵的旋转分量，则第二个相机帧相对于第一个相机帧旋转 R2*inv(R1)。即，给定第一帧中的点 X，在第二帧中它将是 R2*inv(R1)*X。
关于opencv - 旋转矩阵 R1 w.r.t 到另一个矩阵，比如 R2，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15368823/