我正在尝试对多张图片进行特征匹配。这个想法是跟踪图像数据集中的某些特征。我在 Matlab 上使用 mexopenCV，算法的基础是:
1. Feature Detection using SIFT or SURF
2. Feature Description using SIFT or SURF
3. Feature matching using Flann matcher or Brute Force
4. Filtering matches using RANSAC
我的问题如下: 使用场景中的单个对象，所有跟踪的特征都在该对象上。但是，当我将另一个对象添加到场景中时，跟踪的特征仅存在于新对象上，而第一个对象上没有特征。是否可以解释为什么会发生这种情况？
图 1
图 2
P.S:每张图片的特征都是在所有数据集(8 张图片)上跟踪的特征。
最佳答案
我想我找到了只在一个物体上寻找特征的原因。正如我在评论中提到的，RANSAC 在匹配特征时会尝试找到最佳模型。由于我们对两个对象的深度进行了更改，因此我们基本上有两个模型需要拟合。我搜索了多模态拟合，发现有 Sequential RANSAC和 Multi-RANSAC解决了这个问题。我通过将模型数量设置为 2 来尝试使用顺序 RANSAC，并获得了不错的结果。
关于matlab - 在多个图像上进行特征匹配，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/30886326/