python - 使用 opencv 识别球时遇到问题

Question

我正在尝试创建一个简单的程序来检测球在图像中的位置。问题是我从网上找到的任何东西都得到了一些奇怪的输出。我一直主要使用 pyimagesearch 的 adrian 提供的示例。链接如下 www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/

这是 这是另一个 .

我不知道该尝试什么。到目前为止，我已经尝试编辑程序来绘制所有轮廓，只是为了查看是否检测到球。我看着规范化图像，但这似乎没有任何帮助。任何帮助，将不胜感激。

按照建议，我尝试了一种非基于颜色的方法。 Hough Circles 最终为我工作。它只有大约 66% 的时间看到球，但其他 33% 的时间它只是看不到任何改进(因为我正在使用它生成的数据，我不能有误报)。下面是霍夫圆的魔力。

while True:
    # grab the current frame
    (grabbed, frame) = camera.read()
    frame = cv2.flip(frame, -1)
    frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    frame = cv2.GaussianBlur(frame, (9,9), 2)
    circles = cv2.HoughCircles(frame, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 100, 50, 10)
    if circles is not None:
        # convert the (x, y) coordinates and radius of the circles to integers
        circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")

        # loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles
        for (x, y, r) in circles:
            # draw the circle in the output image, then draw a rectangle
            # corresponding to the center of the circle
            cv2.circle(frame, (x, y), r, (0, 255, 0), 4)
            cv2.rectangle(frame, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 128, 255), -1)

    cv2.imshow("Frame", frame)

Answer 1

写出您的蒙版图像的副本。我会说图像顶部的毯子(？)与您的颜色范围重叠，因此它将其用作检测球位置的数据的一部分。这似乎与目标的大小和位置有关。